Dichiarazione di successione omessa

Una dichiarazione di successione 2009, che doveva essere presentata nel 2010, viene presentata nel 2022, dopo 13 anni circa. È considerata omessa, essendo passati più di 5 anni? L’amministrazione finanziaria in sede d’invio della dichiarazione applicherà le relative sanzioni? O si devono considerare ormai prescritte le sanzioni e gli interessi visto il largo periodo?